1.6 kg 管射式动能拦截机：0.1 s 内以 6 MPa 冷气弹射出筒，空中展臂、朝天 120° 相机盲搜锁定， YOLOv11n + 模板跟踪闭环，软化 PNG 速度制导爬升撞击，全程约 15 s。 本平台把「路演讲解 — 指挥推演 — 制导复现」三段打通，评委可自行点开任意一段。
全屏 3D 路演：待命 → 出筒 → 展臂 → 扫描 → 制导毁伤，12 页讲稿与图表全部取自总体方案设计与仿真实测数据。
拦截机库存、地形分析与部署推荐、雷达目标追踪、制导阶段条、作战事件流与模拟打击控制台。
5 段真实录像（Gazebo 仿真 / 出筒展开 / 树莓派真实链路帧率）+ 实物与结构照片 + 展板海报与获奖证书。
把 ROS1 + PX4 SITL + Gazebo 的制导节点逐式移植为 JavaScript，参数全部来自 intercept_params.yaml，浏览器里实时可跑。