成果相册
这里放的每一张图、每一段视频都来自项目的真实过程：从树莓派 4B 2GB 的可行性验证，
到 5B 真实链路帧率实测；从发射筒点火电路装机联调，到出筒自动展开的实物测试；
再到 Gazebo 半物理仿真闭环。点任意图片可放大查看。
01影像资料5 段 · 均为真实录像，非渲染动画
视频
初代机概念视频整机形态演变与「一键弹射 — 锁定追击 — 爆击拦截」三步使用流程演示。
视频
真实 Gazebo 仿真朝天 120° 相机 + YOLO 锁定 + PNG 速度制导，爬升撞击全流程闭环（与「实时仿真」页同一套制导参数）。
视频
初代机出筒自动展开测试出筒瞬间机臂靠弹簧组自弹开、桨叶展开，验证收纳态—展开态的机构可靠性。
视频
树莓派 5 · 真实链路帧率测试机载 YOLOv11n 检测 + CSRT 跟踪在真实链路上的运行帧率实测。
视频
树莓派 4B（2GB）可行性测试项目前期用 4B 2GB 板验证「真实链路跑得通」，为后来换 5B 留出算力裕度。
02实物与实验3 件
实物
可反复装填气瓶的发射基座发射筒尾部基座结构剖视：气瓶快拆装填位 + 气密保持结构，支持连续多次发射再装填。
实物
初代机结构 · 收纳态 / 展开态筒内收纳（四机臂折叠内收、桨叶收拢）与出筒展开（机臂自弹开、桨叶展开到位）两态渲染。
实物
发射筒点火电路实验点火 / 弹射触发控制板装机测试：驱动、保险与触发链路联调。
03设计与荣誉3 件
设计
初代机展板形态演变 · 神经系统（树莓派 5B / PX4 / YOLOv11n + CSRT）· 三步使用流程 · 集成外壳与弹簧组。
设计
初代机宣传海报设计背景 / 核心功能 / 用户与场景定位 / 结构与机构说明 / 细节与三视图。
荣誉
NCDA 全国高校数字艺术设计大赛 · 二等奖第 14 届未来设计师大赛 省级赛（上海赛区）二等奖 ——《筒射式折叠拦截无人机系统》。
04小组成员相册2 位
项目负责人
沈佳高扛着初代机出镜 —— 旧版本机身与发射筒不适配，正是这一版促成了后续的筒径与卡口重设计。
艺术顾问
视觉与文宣负责信息检索、论文排版与整机工业设计，展板 / 海报 / 概念视频的视觉输出均出自这一路。